2025年申請農(nóng)機(jī)研發(fā)政策的看過來！合肥市農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)認(rèn)定申請流程材料、資助要求整理如下，重點(diǎn)支持設(shè)立12個試點(diǎn)項(xiàng)目，包括6項(xiàng)研發(fā)制造推廣應(yīng)用項(xiàng)目、5項(xiàng)熟化定型應(yīng)用項(xiàng)目和1項(xiàng)農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定與檢驗(yàn)檢測能力提升項(xiàng)目！蜀山區(qū)、包河區(qū)、廬陽區(qū)、瑤海區(qū)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、高新區(qū)、濱湖新區(qū)、新站區(qū)、長豐縣、肥東縣、廬江縣、肥西縣、雙鳳經(jīng)開區(qū)、巢湖市需要咨詢了解的可以聯(lián)系小編為您解答輔導(dǎo)！

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一、合肥市農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)認(rèn)定申請方向和試點(diǎn)項(xiàng)目任務(wù)

2025年農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)項(xiàng)目聚焦糧油大面積單產(chǎn)提升，兼顧畜禽養(yǎng)殖和特色產(chǎn)業(yè)，立足生產(chǎn)急需急用，加快突破核心技術(shù)，重點(diǎn)支持設(shè)立12個試點(diǎn)項(xiàng)目，包括6項(xiàng)研發(fā)制造推廣應(yīng)用項(xiàng)目、5項(xiàng)熟化定型應(yīng)用項(xiàng)目和1項(xiàng)農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定與檢驗(yàn)檢測能力提升項(xiàng)目，詳見《2025年安徽省農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)項(xiàng)目申報(bào)指南》（附件1）。項(xiàng)目實(shí)施年限3年。

二、合肥市農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)認(rèn)定申請條件

（一）研發(fā)制造推廣應(yīng)用項(xiàng)目、熟化定型應(yīng)用項(xiàng)目牽頭申報(bào)主體需滿足：在安徽省境內(nèi)注冊、具有獨(dú)立法人資格的農(nóng)機(jī)企業(yè)或科教推廣單位，須聯(lián)合省內(nèi)外農(nóng)機(jī)企業(yè)或科研院校（2—4家），省內(nèi)農(nóng)機(jī)推廣機(jī)構(gòu)、農(nóng)機(jī)應(yīng)用主體等單位，組建創(chuàng)新聯(lián)合體共同申報(bào)，創(chuàng)新聯(lián)合體須簽訂聯(lián)合協(xié)議。

（二）農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定與檢驗(yàn)檢測能力提升項(xiàng)目由省農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定站、省農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理總站聯(lián)合申報(bào)。

（三）申報(bào)主體須具備以下條件：

1．在該領(lǐng)域具有一定技術(shù)優(yōu)勢，掌握所申報(bào)項(xiàng)目任務(wù)領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)，有與項(xiàng)目任務(wù)相關(guān)的良好前期工作基礎(chǔ)，具備較強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)制造能力。

2．應(yīng)具備良好產(chǎn)業(yè)化開發(fā)條件，能足額提供配套資金。

3．近三年無安全生產(chǎn)責(zé)任事故，在稅務(wù)、信用、環(huán)保和勞動保障方面無重大不良記錄。

4．項(xiàng)目任務(wù)負(fù)責(zé)人具有副高級及以上專業(yè)技術(shù)職稱，有較強(qiáng)的產(chǎn)品研發(fā)組織協(xié)調(diào)能力，有時(shí)間和精力從事項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施工作，無不良科技誠信記錄。

（四）配套資金要求：研發(fā)制造推廣應(yīng)用項(xiàng)目、熟化定型應(yīng)用項(xiàng)目申報(bào)主體須提供配套資金，配套資金比例不低于該項(xiàng)目總投入資金的32%，并需簽訂《2025年安徽省農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)項(xiàng)目承諾書》（附件2）。每個機(jī)具研發(fā)項(xiàng)目用于研發(fā)制造、熟化定型的資金不得低于項(xiàng)目資金的70%。農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定與檢驗(yàn)檢測能力提升項(xiàng)目不需要配套資金。

（五）規(guī)范任務(wù)填報(bào)。申報(bào)單位須對照指南規(guī)定的項(xiàng)目類型和代碼進(jìn)行申報(bào)。指南中的目標(biāo)任務(wù)為基本要求，鼓勵申報(bào)單位在確保任務(wù)完成的前提下根據(jù)自身研發(fā)能力增加技術(shù)指標(biāo)或提升性能參數(shù)，以提高自身競爭力和項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量。經(jīng)費(fèi)預(yù)算及使用須符合農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部和省級相關(guān)規(guī)定，總經(jīng)費(fèi)預(yù)算合理，支出結(jié)構(gòu)科學(xué)，使用范圍合規(guī)。

三、合肥市農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)認(rèn)定申請時(shí)間要求和材料

（一）申報(bào)時(shí)間

申報(bào)材料截止時(shí)間為11月28日17時(shí)，逾期不予受理。項(xiàng)目實(shí)施能力評估和申報(bào)材料專家評審時(shí)間地點(diǎn)另行通知。

（二）申報(bào)材料

1．申報(bào)材料的紙質(zhì)文件采用A4紙打印，紙質(zhì)封面，并按正式出版書籍樣式一式5份裝訂成冊。申報(bào)材料的裝訂順序是：項(xiàng)目申報(bào)書、可行性報(bào)告（附件3）、承諾書、附件（聯(lián)合協(xié)議、有關(guān)證書、專利、負(fù)責(zé)人職稱證書等）。

2．紙質(zhì)材料報(bào)送地址：合肥市徽州大道193號409室，郵政編碼：230001。電子版材料發(fā)到指定郵箱。

2025年安徽省農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)項(xiàng)目申報(bào)指南

一、6項(xiàng)研發(fā)制造推廣應(yīng)用項(xiàng)目

（一）混合動力谷物聯(lián)合收獲機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用（代碼101）

項(xiàng)目資金：2000萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：攻關(guān)分布式電機(jī)直驅(qū)、多電機(jī)協(xié)同自適應(yīng)控制以及能量管理控制技術(shù)，采用電機(jī)直驅(qū)工作部套、減少液壓和帶傳動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)效率和可靠性提升，搭載損失、含雜傳感器，結(jié)合電機(jī)自適應(yīng)協(xié)同控制技術(shù)，降低損失率、含雜率；電機(jī)及電控采用液冷散熱，動力電池采用強(qiáng)制風(fēng)冷散熱。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：持續(xù)喂入量：10-12kg/s；整機(jī)配套功率129-161kW，發(fā)電功率≥80kW，脫粒滾筒電機(jī)功率≥50kW；更換割臺和凹版可以滿足小麥、玉米等多種作物收割需求，小麥?zhǔn)崭顬槿谷耄罘?.75m；玉米收獲有5行（半喂入）和7行（全喂入）；耳旁噪聲≤84dB；小麥?zhǔn)斋@油耗≤1.6L/畝、玉米籽粒收獲油耗≤1.4L/畝；作業(yè)質(zhì)量（含雜率、破碎率）在線監(jiān)測精度≥95%；具備自適應(yīng)調(diào)整行走車速，滾筒防堵塞功能；能夠根據(jù)喂入量自動匹配車速，滾筒轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、撥禾輪轉(zhuǎn)速在駕駛室內(nèi)即可調(diào)整；搭載電動換擋；駕駛室人機(jī)交互提升；小麥總損失率≤1%，破碎率≤1%，含雜率≤1.8%；玉米籽粒總損失率≤2.8%、破碎率≤3.5%、含雜率≤1.8%；MTBF≥100h。建熟化應(yīng)用基地5個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥200臺；推廣應(yīng)用面積≥60萬畝。

（二）智能水肥一體化設(shè)備研發(fā)制造推廣應(yīng)用（代碼102）

項(xiàng)目資金：1500萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：研發(fā)智能水肥一體化灌溉系統(tǒng)、智能灌溉裝備無人自走及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、變量灌溉施肥系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制決策系統(tǒng)及農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺，研制智能水肥一體化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“感知－決策－執(zhí)行－診斷”全鏈路閉環(huán)，動態(tài)匹配小麥、玉米水肥需求。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：設(shè)備采用電驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，采用柴油發(fā)電機(jī)配備電池組的形式供能；實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃路線、遇障礙主動避讓、變量施肥灌溉；田間作業(yè)速度0.05-0.72km/h，轉(zhuǎn)場行走速度≥28km/h；智能控制模塊的網(wǎng)絡(luò)與通信術(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率≥3MB；灌溉系統(tǒng)控制土壤濕度誤差≤5%、灌溉系統(tǒng)灌溉水量誤差≤5%；灌溉響應(yīng)時(shí)間≤3分鐘、控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間≤1秒；設(shè)備作業(yè)幅寬22-24m，輪距2.2-2.4m；機(jī)器配套驅(qū)動功率13-17kW；配置輸水管長500-900m，管徑3英寸；入機(jī)流量40m3/h-55m3/h，入機(jī)壓力0.55-0.6MPa；配套水肥供應(yīng)設(shè)備PH控制精度±0.1，EC控制精度≤0.1ms/cm；EC控制均勻度≥85%，有效度≥98%。建熟化應(yīng)用基地4個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥30臺套；推廣應(yīng)用面積≥2萬畝。

（三）產(chǎn)蛋雞層疊式智能化養(yǎng)殖環(huán)境管控裝備研發(fā)制造推廣應(yīng)用（代碼103）

項(xiàng)目資金：1500萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：攻關(guān)多層恒溫調(diào)控技術(shù)，研發(fā)智能化分區(qū)恒溫環(huán)境控制系統(tǒng)，集成多點(diǎn)感知與分層控溫模塊，打造穩(wěn)定適宜的產(chǎn)蛋雞養(yǎng)殖環(huán)境。攻關(guān)多源數(shù)據(jù)巡檢技術(shù)，研制智能巡檢機(jī)器人，搭載人工智能圖像識別與多傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)死雞、疾病、低產(chǎn)、停產(chǎn)、畸形等識別和產(chǎn)蛋質(zhì)量檢測等智能化管理。攻關(guān)糞污資源化利用技術(shù)，研制模塊化干燥處理系統(tǒng)，有效降低能耗與污染。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：打造8-12層智能化分區(qū)恒溫環(huán)境控制系統(tǒng)，層間溫差控制在±2℃；傳感器國產(chǎn)化率≥80%，傳感器精度如下：空氣溫度±0.3℃，空氣濕度±3%RH，PM2.5±10%μg/m?，PM10±10%μg，氨氣±3%mg/m?，硫化氫±3%mg/m?，二氧化碳±4%ppm；智能化雞舍巡檢系統(tǒng)的死雞識別率100％；雞舍尾氣風(fēng)干雞糞系統(tǒng)，含水率干燥至20%-30%。利用雞舍排出余熱烘干雞糞可節(jié)能約40%；首次故障前平均工作時(shí)間≥3000小時(shí)。建熟化應(yīng)用基地3個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥20套；養(yǎng)殖總量≥160萬只。

（四）猴魁茶擺盤壓制成形一體機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用（代碼104）

項(xiàng)目資金：1200萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：研發(fā)進(jìn)料與理直系統(tǒng)、定向排列系統(tǒng)、擺盤壓制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面等。通過高速攝像機(jī)對茶葉形狀、姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝和分析，確定茶葉擺放方向；利用氣動推桿或電動推桿等調(diào)整裝置對茶葉進(jìn)行微調(diào)，使其完全按要求方向排列；通過 HMI 直觀了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等信息，并進(jìn)行相應(yīng)操作和調(diào)整。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：處理鮮葉20-25kg/h；壓扁率≥95%，未成型率≤2%，有效度≥98%；日產(chǎn)成品茶≥50kg/臺套；設(shè)計(jì)專用柔性夾具，夾持力度<5N，可夾取葉梗≤2mm；氣動柔性夾具末端采用硅膠設(shè)計(jì)，硬度邵氏＜30A，一芽兩葉完整率≥95%；殺青后茶葉含水率55%-60%，成品茶含水率3%-5%。建熟化應(yīng)用基地2個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥250臺；加工成品茶總量≥1000噸。

（五）輕簡型茭白收割打捆機(jī)械化裝備研發(fā)制造推廣應(yīng)用（代碼105）

項(xiàng)目資金：800萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：攻關(guān)水下茭白切割技術(shù)、流固耦合場景切割減阻技術(shù)、濕爛地行走技術(shù)和深泥腳防下陷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)茭白綠色高效收割和機(jī)械可靠行走；研發(fā)茭白直立收攏技術(shù)和高韌性打捆打結(jié)技術(shù)，創(chuàng)制輕簡型茭白收割打捆機(jī)械化裝備，實(shí)現(xiàn)茭白切割、打捆一體化作業(yè)。手扶式茭白收割打捆機(jī)配套汽油或柴油機(jī)動力，自走式茭白收割打捆機(jī)配套柴油機(jī)動力。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：破損率≤5%，成捆率≥95%，損失率≤5%；總損失率≤9%；切割高度調(diào)節(jié)范圍是以割刀水平切割位置為基準(zhǔn)的±5cm，作業(yè)速度1.5-2km/h，作業(yè)效率可達(dá)1.2畝/h，使用有效度≥90%。可在泥腳深≤30cm環(huán)境下作業(yè)，可適應(yīng)丘陵山區(qū)水、旱兩種作業(yè)環(huán)境；手扶式茭白收割打捆機(jī)配套6-8馬力汽油或柴油機(jī)動力，自走式茭白收割打捆機(jī)配套30-40馬力柴油機(jī)動力。建熟化應(yīng)用基地5個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥60臺套；推廣應(yīng)用面積≥1.2萬畝。

（六）根莖類中藥材智能加工成套設(shè)備研發(fā)制造推廣應(yīng)用（代碼106）

項(xiàng)目資金：800萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：攻關(guān)中藥材性狀自適應(yīng)算法、加工參數(shù)（如切制厚度、潤藥時(shí)間）動態(tài)優(yōu)化、多模態(tài)傳感融合、中藥炮制機(jī)理建模等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)柔性清洗、智能潤藥、數(shù)控切制、蒸炒精準(zhǔn)調(diào)控、智能分選、節(jié)能干燥、自動包裝等關(guān)鍵裝備，集成高效、智能、標(biāo)準(zhǔn)化加工成套設(shè)備。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：生產(chǎn)效率500-1000Kg/h，有效度>98%；清洗環(huán)節(jié):破損率≤0.5%，雜質(zhì)殘留≤0.3%；潤藥環(huán)節(jié)：潤透時(shí)間≤0.5h，含水率誤差±2%；切制環(huán)節(jié)：厚度0.5-100mm可調(diào)，合格率≥98%；蒸煮環(huán)節(jié)：炮制均勻度≥95%，有效成分損失≤5%；炒制環(huán)節(jié)：溫度控制±5度；風(fēng)選/凈選環(huán)節(jié)：雜質(zhì)去除率≥99.5%，毛發(fā)殘留≤0.01%；烘干環(huán)節(jié)：烘干含水率≤11%，能耗≤0.8kW·h/kg；包裝環(huán)節(jié)：稱量誤差≤±1g，包裝速度≥60袋/分鐘。建熟化應(yīng)用基地3個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥50臺套；加工總量≥4萬噸。

二、5項(xiàng)熟化定型及應(yīng)用項(xiàng)目

（七）金針菇“料－種”一體化高速裝瓶接種成套裝備熟化定型及應(yīng)用（代碼201）

項(xiàng)目資金：800萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：研制金針菇、牛肝菌菌料裝瓶裝備，攻關(guān)智能化均料布料、定量裝瓶和漸變打孔壓實(shí)技術(shù)，優(yōu)化打孔傳動部件，模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)菌料裝填與基質(zhì)處理自動化協(xié)同，實(shí)現(xiàn)菌瓶筐分離→定位套板→均料布料→定量裝瓶→打孔壓實(shí)→脫板回收的閉環(huán)工序，設(shè)計(jì)產(chǎn)能達(dá)行業(yè)領(lǐng)先水平。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：配套功率7-16kW；最大裝瓶速度12000瓶/小時(shí)；裝瓶尺寸1100cc至1500cc；裝瓶質(zhì)量誤差±20g，相對裝瓶誤差≤2%；有效度≥98%，破損率≤3%；液態(tài)菌種單瓶接種量范圍30mL-40mL；接種量合格率≥95%。建熟化應(yīng)用基地3個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥220臺套；裝瓶總數(shù)5000萬瓶。

（八）糧食智能化保質(zhì)低碳烘儲裝備熟化定型及應(yīng)用（代碼202）

項(xiàng)目資金：1500萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：清選環(huán)節(jié)研發(fā)糧食清選裝備低壓袋式脈沖除塵技術(shù)、雙風(fēng)道大流量風(fēng)場技術(shù)與高頻振動可變篩網(wǎng)參數(shù)技術(shù)、清選參數(shù)智能化監(jiān)測與機(jī)構(gòu)反饋調(diào)整系統(tǒng)，提升攻關(guān)裝備的作業(yè)性能。烘干環(huán)節(jié)研發(fā)無絞龍運(yùn)糧技術(shù)、適溫適濕熱能回收烘干技術(shù)與橫混流組合烘干技術(shù)，實(shí)現(xiàn)烘干機(jī)高質(zhì)高效低碳烘干。倉儲環(huán)節(jié)研發(fā)糧倉預(yù)冷技術(shù)、低阻力均勻通風(fēng)系統(tǒng)和氣調(diào)一體化技術(shù)裝置、智能化大噸位節(jié)能倉儲裝備。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：清選效率：≥50噸/小時(shí)；含雜率：稻谷≤0.8%、玉米≤0.7%、小麥≤0.9%；損失率：稻谷≤1%、玉米≤0.8%、小麥≤0.8%；干燥速度：稻谷≥1.1%/h、小麥≥1.1%/h、玉米≥1.2%/h；爆腰率：稻谷≤0.6%；破碎率增值：稻谷≤0.2%、玉米≤0.4%、小麥≤0.1%。放糧速度≥90噸/小時(shí)；配套功率≥20kW；批處理量≥30噸；干燥不均勻度≤1.0%；有效度≥98%。批處理量≥30噸；干燥不均勻度≤1.0%；有效度≥98%。倉儲預(yù)警精準(zhǔn)度≥95%，損失率≤6%，錐底倉范圍≥500噸，平底倉范圍≥1000噸；低碳指標(biāo)：烘干機(jī)單位耗熱量小麥≤4500KJ/（kg·H2O）、玉米≤5500KJ/（kg·H2O）、稻谷≤5000KJ/（kg·H2O），無絞龍房式混流烘干機(jī)烘干成本0.04-0.08元/kg、橫混流式烘干機(jī)0.06-0.10元/kg，倉儲能耗≤11.5千瓦·時(shí)/噸/年；熱回收指標(biāo)：無絞龍房式混流烘干機(jī)熱回收利用率≥60%。建熟化應(yīng)用基地12個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥3000臺，其中清選設(shè)備≥100臺，烘干裝備（無絞龍房式混流烘干機(jī)與橫混流型烘干機(jī)）≥2600臺，倉儲裝備≥300臺；烘干處理量≥2萬噸。

（九）300馬力級混合動力拖拉機(jī)熟化定型及應(yīng)用（代碼203）

項(xiàng)目資金：2000萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：選擇混動結(jié)構(gòu)，攻關(guān)柴油機(jī)－P2電機(jī)混動架構(gòu)，開發(fā)多種工況自適應(yīng)算法，集成AloT終端與電驅(qū)系統(tǒng)，研制0－50km/h無級變速機(jī)型，實(shí)現(xiàn)綜合效率≥20%，通過對發(fā)電機(jī)和電機(jī)減振降噪控制噪音。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：柴油機(jī)－P2電機(jī)串聯(lián)；能量回收≥80%；綜合效率≥20%；變速全域0－50km/h；響應(yīng)≤0.4秒；支持≥6種工況算法；犁地/旋耕作業(yè)油耗≤1.5L/畝；耳旁噪聲≤80dB；-25℃－45℃啟動率≥98%；無故障時(shí)間MTBF≥270h；液壓輸出≥4組，最大牽引力90kN，最大提升力75kN；最小離地間隙520mm，輪距≥2000mm；動力輸出軸標(biāo)定功率≥170kW，提升行程≥760mm，前進(jìn)擋≥16個。建熟化應(yīng)用基地6個；銷售≥100臺；推廣應(yīng)用面積≥100萬畝。

（十）設(shè)施蔬菜育苗全自動嫁接機(jī)器人熟化定型及應(yīng)用（代碼204）

項(xiàng)目資金：800萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：研發(fā)種苗位姿精準(zhǔn)識別、高速貼接及多工序同步嫁接技術(shù)；構(gòu)建種苗切削位姿識別系統(tǒng)、種苗高速柔性夾取及精準(zhǔn)切削、貼接、扦插碼盤模組；實(shí)現(xiàn)自動上苗、切割、貼接包扎及自動碼盤等，嫁接全程無人化自動化。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：茄果類全自動嫁接機(jī)器人：6株同步嫁接，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率≥2000株/h，成功率≥98%，有效度≥98%；瓜類全自動嫁接機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率≥1200株/h，成功率≥98%，有效度≥98%；關(guān)鍵技術(shù)及零部件自主化率達(dá)到97%以上。建熟化應(yīng)用基地3個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥60臺（茄果/瓜類各30臺）；嫁接種苗9000萬株以上。

（十一）智能全光譜糧食分選裝備熟化定型及應(yīng)用（代碼205）

項(xiàng)目資金：1200萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：圍繞大米、小麥、玉米分選和品控，研發(fā)系列智能全光譜糧食分選裝備。突破全光譜智能感知多種缺陷識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一臺分選裝備覆蓋顏色、形狀、內(nèi)在成分和毒素分選能力；研究大模型自主迭代高精度決策響應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)糧食大產(chǎn)量狀態(tài)下多項(xiàng)決策與動態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)毫秒級高精度響應(yīng)；開發(fā)工業(yè)物聯(lián)數(shù)字化協(xié)同加工技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測分選后成品并自動反向調(diào)節(jié)分選參數(shù)；構(gòu)建設(shè)備智慧運(yùn)維全加工鏈效能提升體系，搭建以設(shè)備為中心的數(shù)據(jù)流和能耗流，協(xié)助加工科學(xué)決策。開展熟化定型，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用。

考核指標(biāo)：可應(yīng)用于大米、小麥和玉米分選；毒素含量較原料降低80%；可識別缺陷類型≥20種，雜質(zhì)剔除率≥99.9%；單通道分選效率≥4噸/通道，整機(jī)分選效率≥40噸/小時(shí)；自動分選品質(zhì)一致性≥95%；設(shè)備運(yùn)行有效度≥98%。建熟化應(yīng)用基地5個；產(chǎn)業(yè)化銷售≥2000臺；加工總量≥4000萬噸。

三、1項(xiàng)農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定與檢驗(yàn)檢測能力提升項(xiàng)目

（十二）農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定與檢驗(yàn)檢測能力提升（代碼301）

項(xiàng)目資金：900萬元（中央財(cái)政）。

項(xiàng)目內(nèi)容：購置糧油作物及特色產(chǎn)業(yè)農(nóng)機(jī)、零部件檢測儀器設(shè)備；開展新型丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)（耕整、種植、管理、收獲、畜牧）可靠性、適應(yīng)性、安全性測試評價(jià)；提升全省農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)效率與質(zhì)量。

考核指標(biāo)：為創(chuàng)新產(chǎn)品提供測試評價(jià)服務(wù)≥20次；為全省104個縣（市、區(qū)）基層農(nóng)機(jī)監(jiān)理機(jī)構(gòu)配備檢測設(shè)備，拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)年檢率達(dá)到40%以上。

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